本发明涉及振盘机器人上料技术领域，且公开了一种柔性振盘机器人上料装置。包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一端固定连接有料盒，所述料盒的内部固定连接有连接杆，本发明当料盒在上下振动时，承重板受料盒振动影响可带动第二滑动伸缩板与第一滑动伸缩板伸缩受第二滑动伸缩板伸缩影响可带动滑板在第二滑动伸缩板的表面滑动使滑板在上下移动时，横板受滑板上下移动的影响可带动圆球上下摆动，使其可提高第二滑动伸缩板的伸缩频率，同时承重板可与斜板分离，当承重板与斜板分离时，斜板表面的物料可振动进集中管内排出，从而使物料在上料时较为有序。