一种柔性振盘机器人上料装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN118439315B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410901876.7

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明涉及振盘机器人上料技术领域,且公开了一种柔性振盘机器人上料装置。包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离固定板的一端固定连接有料盒,所述料盒的内部固定连接有连接杆,本发明当料盒在上下振动时,承重板受料盒振动影响可带动第二滑动伸缩板与第一滑动伸缩板伸缩受第二滑动伸缩板伸缩影响可带动滑板在第二滑动伸缩板的表面滑动使滑板在上下移动时,横板受滑板上下移动的影响可带动圆球上下摆动,使其可提高第二滑动伸缩板的伸缩频率,同时承重板可与斜板分离,当承重板与斜板分离时,斜板表面的物料可振动进集中管内排出,从而使物料在上料时较为有序。

    一种防堵料卡料的新型振动盘直振控制器

    公开(公告)号:CN115818172A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310033690.X

    申请日:2023-01-10

    发明人: 李文良 吴与伦

    IPC分类号: B65G43/08 B65G27/32 B65G27/16

    摘要: 本发明公开了一种防堵料卡料的新型振动盘直振控制器,包括:电源单元,用于提供工作电源;检测单元,用于与外部光电开关检测物料是否发生卡料或堵料;MCU单元,与检测单元通信连接,用以接收检测单元输出的是否堵料的信号,该MCU单元内预设有正常模式和堵料模式。本发明的防堵料卡料的新型振动盘直振控制器,通过在MCU单元内设置正常模式和堵料模式我的方式,便可有效的实现通过改变振动盘振动的方式来解决堵料的问题,如此相比于现有技术中采用额外设置防堵料机构方式,可以适用于大批量的振动盘,降低使用成本。

    一种柔性振盘机器人上料装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN118439315A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410901876.7

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明涉及振盘机器人上料技术领域,且公开了一种柔性振盘机器人上料装置。包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离固定板的一端固定连接有料盒,所述料盒的内部固定连接有连接杆,本发明当料盒在上下振动时,承重板受料盒振动影响可带动第二滑动伸缩板与第一滑动伸缩板伸缩受第二滑动伸缩板伸缩影响可带动滑板在第二滑动伸缩板的表面滑动使滑板在上下移动时,横板受滑板上下移动的影响可带动圆球上下摆动,使其可提高第二滑动伸缩板的伸缩频率,同时承重板可与斜板分离,当承重板与斜板分离时,斜板表面的物料可振动进集中管内排出,从而使物料在上料时较为有序。

    一种智能变频变波变幅供料器控制系统

    公开(公告)号:CN115793549A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310031765.0

    申请日:2023-01-10

    发明人: 李文良 吴与伦

    摘要: 本发明公开了一种智能变频变波变幅供料器控制系统,用于与外部柔性供料器通信连接,用以控制柔性供料器的振动,包括:专家动作参数模块,用于预设专家动作所对应的各个参数;动作模块,与专家参数模块连接还与人进行人机交互,用于接收专家动作参数模块所打包的专家动作数据包,以供人选择;操作模块,与外部柔性供料器连接,其内具有状态显示框和若干个操作框,用以实时显示柔性供料器状态信息以及控制柔性供料器。本发明的智能变频变波变幅供料器控制系统,通过专家动作参数模块的设置,便可有效的实现预设出专家动作数据包,然后通过动作模块的设置,实现对于供料器的快速设置了。

    柔性振动盘
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307987654S

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202330015421.1

    申请日:2023-01-10

    设计人: 李文良 吴与伦

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:柔性振动盘。
    2.本外观设计产品的用途:用于对物料进行振动排序。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。