本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。