一种高精度快速反射镜系统
摘要:
本发明涉及一种高精度快速反射镜系统,涉及伺服控制领域,包括上位机、FPGA模块、DSP模块、电涡流传感器和音圈电机,FPGA模块接收上位机的指令,以约定好的通讯协议进行解析,将数据传输到DSP模块内;电涡流传感器将采集的数据通过FPGA模块进行AD模数转换,然后传输到DSP模块进行角度计算处理;DSP模块将数据处理好后通过FPGA模块分别进行打包整理和AD模数转换,并将打包整理的数据通过约定好的协议发送给上位机,将AD模数转换的信号发送至音圈电机,通过音圈电机控制反射镜工作,本发明具有通过解耦孔子补偿降低了两轴耦合度,实现了二维高精度独立运动的优点。
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