公开(公告)号：CN118444712A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410531992.4

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 范云峰 ,  季东 ,  刘亚超

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及一种高精度快速反射镜系统，涉及伺服控制领域，包括上位机、FPGA模块、DSP模块、电涡流传感器和音圈电机，FPGA模块接收上位机的指令，以约定好的通讯协议进行解析，将数据传输到DSP模块内；电涡流传感器将采集的数据通过FPGA模块进行AD模数转换，然后传输到DSP模块进行角度计算处理；DSP模块将数据处理好后通过FPGA模块分别进行打包整理和AD模数转换，并将打包整理的数据通过约定好的协议发送给上位机，将AD模数转换的信号发送至音圈电机，通过音圈电机控制反射镜工作，本发明具有通过解耦孔子补偿降低了两轴耦合度，实现了二维高精度独立运动的优点。

公开(公告)号：CN118259419A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410531888.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 范云峰 ,  季东 ,  杨晨 ,  段宇辉

IPC: G02B7/182 ,  G02B7/198 ,  G02B26/08 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明涉及一种高负载快速反射镜装置，涉及光电扫描跟踪设备领域，包括基座、反射镜、音圈电机、托架和电涡流传感器，若干个电涡流传感器间隔分布在基座上，托架一端固连在基座中部，托架另一端与反射镜固连，若干个音圈电机间隔固连在基座上，音圈电机输出端固连有X形的柔性连接架，连接架与反射镜固连以使反射镜相对基座产生偏转，本发明具有采用全柔性支撑导向结构，能够实用于较高的载荷和复杂的力学环境的优点。

公开(公告)号：CN117519308A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311572295.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 季东 ,  裴晓羽 ,  仝晓杰 ,  毛雨辉 ,  范云峰

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及一种小型双轴机载光电吊舱的伺服控制方法。应用于小型双轴机载光电吊舱的伺服控制系统，系统包括：设置于吊舱内的伺服控制单元、伺服驱动单元、电机单元、转动单元、测速单元和测角度单元；方法包括：利用测速单元测量转动单元的运动速度，以及利用测角度单元测量转动单元的角位置；利用伺服控制单元接收外部设备发送的信息、测速单元测得的运动速度和测角度单元测得的角位置，并基于接收到的信息利用预先确定的控制算法计算作用于伺服驱动单元的电压控制量；基于计算出的电压控制量，利用伺服驱动单元驱动电机单元；利用电机单元带动转动单元运动，以利用吊舱内的探测器追踪目标。本申请，可以稳定、准确地跟踪目标。