本申请公开一种矢量地图的匹配方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：根据预设距离分别从待匹配的两个矢量地图数据包中包含的多个图像帧中抽取骨架帧，按照骨架帧在对应的矢量地图数据包中的图像帧排序和距离确定骨架帧序号；将每个语义元素划分到距离其最近的骨架帧，将同一骨架帧对应的至少一个语义元素作为一个语义元素组；分别将骨架帧序号相同的两个骨架帧对应的语义元素组进行匹配，删除绝对定位偏差在预设浮动范围内不一致的匹配子结果；对不同骨架帧序号对应的匹配子结果进行组合获得多种候选匹配结果；从多种候选匹配结果中选择匹配误差最小的候选匹配结果作为目标匹配结果。由此本申请可以减少矢量地图匹配过程中匹配可能的数据量。