本发明实施例提供一种多模态浮选泡沫监测方法及装置，涉及泡沫浮选技术领域。所述方法包括：获取多模态浮选泡沫监测数据，多模态浮选泡沫监测数据包括RGB图像数据及三维点云数据；对多模态浮选泡沫监测数据进行预处理；对预处理后的多模态浮选泡沫监测数据进行多维视觉特征提取，生成多维视觉特征；基于多维视觉特征生成可视化监测信息，输出可视化监测信息。本发明可以根据多个维度的视觉特征准确量化和可视化浮选泡沫的关键特征，如厚度分布、体积变化、气泡尺寸与密度等。此外，还结合图像处理方法，实现对复杂浮选过程中泡沫特征的自动识别，从而为优化浮选效率、提升产品质量及指导决策提供更精确的科学依据。