公开(公告)号：CN117274995B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311561874.X

申请日：2023-11-22

申请人： 北京科技大学 ,  成都星云智联科技有限公司

发明人： 王健全 ,  陈肖启 ,  马建福 ,  王振乾 ,  付美霞 ,  王曲 ,  李卫

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V20/64 ,  G06T3/06

摘要： 本发明涉及泡沫浮选技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的二维泡沫图像标签自动生成方法和装置，所述方法包括：S1、收集泡沫浮选过程中的二维RGB图像数据和对应的三维点云数据，并组成新的点云数据[u,v,x,y,z]，其中，x,y,z为三维点云数据，u,v为对应的二维RGB图像中的像素位置；S2、根据新的点云数据大小，对二维RGB图像中点云未覆盖的区域进行裁剪；S3、根据新的点云数据的z关于x，y方向的差分信息，自动标记泡沫边缘点云；S4、将所述泡沫边缘点云映射至裁剪后的二维RGB图像，生成二维泡沫图像的标签。本发明能够简化二维泡沫图像数据的标注工作，自动生成二维泡沫图像的标签。

公开(公告)号：CN118447440A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410499775.1

申请日：2024-04-24

申请人： 北京科技大学

发明人： 张妍 ,  史雪飞 ,  李江昀 ,  王铁军 ,  蒋仁东 ,  罗荣飞 ,  桂华明 ,  徐峰 ,  陈肖启 ,  马建福

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

摘要： 本发明实施例提供一种多模态浮选泡沫监测方法及装置，涉及泡沫浮选技术领域。所述方法包括：获取多模态浮选泡沫监测数据，多模态浮选泡沫监测数据包括RGB图像数据及三维点云数据；对多模态浮选泡沫监测数据进行预处理；对预处理后的多模态浮选泡沫监测数据进行多维视觉特征提取，生成多维视觉特征；基于多维视觉特征生成可视化监测信息，输出可视化监测信息。本发明可以根据多个维度的视觉特征准确量化和可视化浮选泡沫的关键特征，如厚度分布、体积变化、气泡尺寸与密度等。此外，还结合图像处理方法，实现对复杂浮选过程中泡沫特征的自动识别，从而为优化浮选效率、提升产品质量及指导决策提供更精确的科学依据。

公开(公告)号：CN117274995A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311561874.X

申请日：2023-11-22

申请人： 北京科技大学 ,  成都星云智联科技有限公司

发明人： 王健全 ,  陈肖启 ,  马建福 ,  王振乾 ,  付美霞 ,  王曲 ,  李卫

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V20/64 ,  G06T3/00

摘要： 本发明涉及泡沫浮选技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的二维泡沫图像标签自动生成方法和装置，所述方法包括：S1、收集泡沫浮选过程中的二维RGB图像数据和对应的三维点云数据，并组成新的点云数据[u,v,x,y,z]，其中，x,y,z为三维点云数据，u,v为对应的二维RGB图像中的像素位置；S2、根据新的点云数据大小，对二维RGB图像中点云未覆盖的区域进行裁剪；S3、根据新的点云数据的z关于x，y方向的差分信息，自动标记泡沫边缘点云；S4、将所述泡沫边缘点云映射至裁剪后的二维RGB图像，生成二维泡沫图像的标签。本发明能够简化二维泡沫图像数据的标注工作，自动生成二维泡沫图像的标签。