本发明涉及一种永磁体阵列布局及其控制方法，永磁体阵列布局：包括至少两块硬磁体、两块半硬磁体和四块纯铁；其中：两块所述硬磁体和两块所述半硬磁体以N‑S级环形交替排列，在相邻所述硬磁体和所述半硬磁体之间设置所述纯铁为保持器，四块所述纯铁分别与所述硬磁体和所述半硬磁体首尾相接形成一个磁吸附单元；永磁体阵列布局的控制方法包括：在所述半硬磁体外设置线圈，设置电源为所述线圈施加正向或反向的脉冲电流，使线圈产生的磁场用于反转半硬磁体的磁化方向。本发明提供一种永磁体阵列布局及其控制方法，能够提高磁性系统的磁吸附力，并且能够快速实现磁性系统状态的切换。