本申请涉及一种EtherCAT从站设备中在线扩展功能模块的识别方法及相关装置，该方法包括：对自身的多个扩展功能模块中的每个扩展功能模块进行扫描，并根据扫描结果确定多个扩展功能模块中在线扩展功能模块的数据信息；将数据信息写入至自身的存储芯片中，以供EtherCAT主站设备在上电启动后通过通信芯片从存储芯片中读取数据信息，并根据数据信息和EtherCAT主站设备中的预设配置文件对EtherCAT从站设备中的在线扩展功能模块进行识别。这样可以使得扩展功能模块的在线情况发生变化时，都能扫描到实际在线扩展功能模块的数据信息，并自动写入至存储芯片中，而无需由专业人员手动更新该数据信息至存储芯片中，从而避免了人为操作繁琐的问题，提高了在线扩展功能模块的识别效率。