本申请公开了一种可移动多功能机械手及试块运输装置，可移动多功能机械手包括支座、AGV小车、多轴手臂、安装盘卡勾和吸盘，支座的底部设有穿孔，AGV小车设于穿孔中、能够移动支座，多轴手臂可转动地设置在支座上，安装盘可转动地设置在多轴手臂上，吸盘和卡勾沿圆周方向间隔设置在安装盘上；通过支座和AGV小车构成可移动的底座部分，既能够扩展机械手的覆盖范围，又能够增加机械手工作区域；通过在多轴手臂的工作端同时布置卡勾和吸盘，使得机械手既能够通过吸盘实现对试块的搬运，又能够通过卡勾实现对抽屉的开合；试块运输装置还包括试块托架、用于装载试块，使得试块托架随机械手移动，机械手能够方便地取放试块。