本发明提供了一种催化乙醇氧化制食品级乙酸及其制备方法，方法包括：将食品级乙醇和双氧水混合，送入装填有催化剂的连续管式反应器中，经催化氧化转化为粗产乙酸；对粗产乙酸进行后处理，再经多次精馏提纯后得到预设纯度食品级乙酸；其中，食品级乙醇的质量浓度为95%‑100%，双氧水的质量浓度为25%‑33%，食品级乙醇和双氧水的摩尔比为1:1.1~3.0，催化氧化反应的温度为30~80℃，催化剂为钛硅分子筛，预设纯度大于等于99.5%；食品级乙酸的天然度为97%；钛硅分子筛催化剂的硅钛比为10~100、比表面积为200~1500 m2/g。本发明提高了原料乙醇的转化率和产物乙酸的选择性，提高了生产效率。