本发明提供了一种直推式猫道装置，包括第一输送机构，其包括第一输送架、用于支撑管柱的第二输送架，以及第一驱动件，其中，第二输送架与第一输送架铰接；第二输送机构，其包括与第一输送架铰接的坡道架，以及翻板组件，其中，翻板组件包括翻板，以及第二驱动件；第一活塞件，其分别连接坡道架与第二输送架并能促使第二输送架与翻板对接，以及控制器，其中，第一驱动件与第二驱动件均构造成能够与管柱形成接合，控制器构造成能够分别控制第一驱动件与第二驱动件，从而通过第二输送架与翻板来输送管柱。本发明不仅能够降低对装置整体的动力要求，而且还能降低输送管柱过程中的动力损耗，从而降低施工作业的成本。