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公开(公告)号：CN112360365B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011271973.0
申请日：2020-11-17
申请人： 西安宝德智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻/修井作业抽油管杆存储清洗维护系统。本发明包括主体管箱、管杆输送系统、分层托架结构、管杆承接系统、自动清洗系统和管杆摆放系统；管杆输送系统后端悬挂在主体管箱前端，管杆承接系统设置在主体管箱内部，位置与管杆输送系统对应，管杆摆放系统和分层托架结构均设置在主体管箱内，自动清洗系统设置在主体管箱外，与分层托架结构位置对应。本发明可提高作业效率，降低修井成本且保护自然环境。
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公开(公告)号：CN118442009B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410610489.8
申请日：2024-05-16
申请人： 山东省高速养护集团有限公司 , 山东高速建设发展有限公司 , 青岛市即墨区公路事业发展中心
摘要： 本发明公开了一种道路养护土层钻进装置，包括壳体、钻杆输送机构、支座、油缸一、夹持输送机构、安装座、钻进机构、滑孔、油缸二、电机一和轮子等；本发明中通过油缸一的伸缩运动来调节钻进机构的钻孔角度，从而满足了路面土层不同角度钻孔的需要，也就提高了使用时候的便利性；本发明中设置的钻杆输送机构，不仅能够储存大量的钻杆，另外也能够根据需要将钻杆依次通过输出口输出给夹持输送机构，从而确保了钻杆供给的便利性，另外也避免了人工取放带来的不便和麻烦；本发明中设置的夹持输送机构，能够将钻杆输送到钻进机构中进行安装，同时配合角度调节装置，也就满足了倾斜状态下钻进机构中钻杆安装的需要，进而减少了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN118815394A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411310661.4
申请日：2024-09-20
申请人： 克拉玛依市建业能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井口处油管起下装置和方法，涉及油田开采领域；该装置包括输送机和井口作业机器平台，输送机高度和倾斜角度均能够调节，用于输送油管，所述油管能够经油管起吊装置在所述输送机末端和井口之间转移；井口作业机器平台设置于井口位置处，其上设置有液压钳机构、扶正手机构、对中机构和气动卡瓦；所述扶正手机构能够在油管自井口对中位置和所述输送机之间转移时，对油管进行扶持；所述对中机构能够将上下布置的两根油管的接头对中连接；所述液压钳机构能够将两根对接的油管的接头上扣或卸扣；所述气动卡瓦用于定位卡接井口处的油管。本发明井口处油管起下方法，能够机械化实现起下油管作业，自动化程度高，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN111271011B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010225718.6
申请日：2020-03-26
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。
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公开(公告)号：CN118622190A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849112.8
申请日：2024-06-27
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种石油钻机管具自动化处理方法，通过由控制中心、二层台机械手、钻台面机械手、动力卡瓦装置、铁钻工、游吊系统和指梁锁组成的自动化处理系统实现，包括步骤：S1、根据作业情况，通过控制中心选择进行自动排管模式；S2、进行管具选择；指梁库位选择；S3、起钻流程选择，进行起钻流程；或，下钻流程选择，进行下钻流程；在管具移送过程中，通过所述二层台机械手和所述钻台面机械手共同作业，确保管具竖直角度合适；S4、是否选择连续作业；若选择连续作业，重复步骤S2～S4；若不选择连续则流程结束，其有益效果是，作业效率和安全性更高。
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公开(公告)号：CN118622189A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822908.4
申请日：2024-06-25
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能石油天然气钻井机器人及其作业方法，其中多功能石油天然气钻井机器人包括移动底座、多自由度机械臂、推扶钳总成和接头短节安装总成；所述移动底座能够可移动地安装于钻台面，所述多自由度机械臂可转动地安装于所述移动底座；推扶管具时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述推扶钳总成进行管具推扶作业；不同尺寸管具对接时或者管具需要安装提升短节时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述接头短节安装总成进行转换接头安装或者提升短节安装。其有益效果是，功能更加多样化，能够合理利用钻台面的作业空间，安全性和作业效率都有极大提高。
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公开(公告)号：CN118582171A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633153.3
申请日：2024-05-21
申请人： 江苏水工建设集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种河道钻孔用装置，涉及河道钻孔技术领域，旨在改善钻杆不便上料的问题。一种河道钻孔用装置包括机架和设置于机架上的机体，所述机体一侧设置有用于存储钻杆的物料箱，所述物料箱一侧设置有倾斜架，所述倾斜架远离物料箱的一侧转动设置有定位架，所述定位架上开设有供钻杆抵入的定位槽；所述物料箱上设置有仅供单件钻杆出料的出料组件，且所述倾斜架朝向定位架倾斜设置；所述机架上设置有抬升组件，以用于抬升定位架带动钻杆的长度方向与机体的钻孔方向相平行；所述定位架与机体之间设置有转移组件，以用于将定位架内部的钻杆转移至机体上。本申请具有便捷对钻杆进行上料的效果。
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公开(公告)号：CN115492540B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211286603.3
申请日：2022-10-20
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN114607292B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210397015.0
申请日：2022-04-15
申请人： 四川宏华石油设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力猫道的钻具运送结构及其装、卸钻具方法，钻具运送结构使用在动力猫道上，其包括用于与动力猫道的旋臂相连的钻具支撑梁，钻具支撑梁的顶面沿纵向设有V型槽，钻具支撑梁内设有翻料机构、拨料机构和限料机构，翻料机构和拨料机构的顶部分别设为与V型槽的槽面相一致的V型，翻料机构能够相对于钻具支撑梁向外侧翻转，拨料机构能够相对于钻具支撑梁转动；装、卸钻具方法方便钻具的进料和出料，提高效率；该结构能够在钻具支撑梁上，按流程放置多根钻具，避免多根钻具之间相互影响，可同时卸掉多根钻具，方便钻具进料和出料，提高钻具进出钻具支撑梁的效率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118481547A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410756187.1
申请日：2024-06-13
申请人： 北京探矿工程研究所
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开一种动力鼠洞装置，涉及石油钻机领域，包括底座、支撑机构、钻台面、竖直轨道、旋转机构、弹性卡夹机构和驱动机构，旋转机构包括第一旋转驱动部件和旋转件，第一旋转驱动部件设置于钻台面外部的一侧，第一旋转驱动部件与旋转件的一端连接，旋转件的另一端安装有弹性卡夹机构；竖直轨道的底端固定于底座上，竖直轨道朝向旋转件的一侧设置有用于容纳钻杆的竖直凹槽，旋转件用于将钻杆移动至竖直凹槽中；驱动机构包括第二旋转驱动部件和驱动组件，驱动组件处于竖直状态时能够伸至竖直条形孔中与钻杆的底部相接触，驱动组件处于水平状态时能够伸至开口中向钻杆施加推力。该动力鼠洞装置减少了作业工序，提高了作业效率。
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