本发明公开了一种辅助悬臂掘进机切割岩石的方法，涉及隧道岩石切割技术领域，以解决现有岩石切割技术存在切割效率低，以及掌子面积水严重的技术问题。所述切割岩石的方法，包括：根据切割要求在岩石的掌子面布设开挖路径；在开挖路径的两侧布设切割路径；利用高压水射流沿切割路径开设凹槽；在掌子面设置排水管，利用喷淋装置，将喷淋装置的进水口与排水管连通；利用悬臂掘进机沿开挖路径切割掌子面，并通过喷淋装置将掌子面积水排出，掌子面积水用于在悬臂掘进机开挖过程中进行喷淋降尘。本发明的技术方案用于提高助悬臂掘进机对岩石的效率，并排出掌子面积水。