本发明提供了一种隧道衬砌管片预紧式快速连接装置、方法及盾构隧道，所述装置包括第一组件、第二组件和用于连接自动旋紧驱动机构的套筒杆；第一组件和第二组件分别预埋于相邻的两个衬砌管片；第一组件包括锚固孔座、第一连接件和驱动件，第一连接件沿锚固孔座的长度方向设置且滑动连接于锚固孔座的内壁，驱动件传动连接于第一连接件的从动端，套筒杆穿过衬砌管片预设的操作孔后可拆卸连接于驱动件；第二组件包括锚固套筒和第二连接件，第二连接件设置于锚固套筒内部，第一连接件紧固连接于第二连接件；相较于现有技术，本发明连接装置替代了现有的衬砌管片连接件，可施加主动预紧力，能够实现管片自动拼装，效率更高且成本更低。