本发明属于医疗设备技术领域，具体公开了一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，病理切片扫描仪通电初始化；设置i轴电机复位标志，其中i轴为病理切片扫描仪可运动轴，判断i轴是否到达原点复位开关，如果是则驱动i轴以最大速度远离i轴标记i轴标记原点复位开关获得运动距离，如果否，则驱动i轴按最大驱动速度向i轴标记原点复位开关的方向运动；当i轴到达原点复位开关，驱动i轴以最大速度的v倍向原点复位开关位置运动；当i轴触发i轴标记原点复位开关，则停止i轴运动，并标记该位置为i轴的原点位置，当所有轴电机是否处于原点位置是，设备完成初始化。