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公开(公告)号：CN117452617A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311261612.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制镜头自距离目标对象第一距离向目标对象移动并采集多张图像；选取多张图像中的灰度非零值统计函数值大于第一阈值的多张第一图像；对多张第一图像进行降噪处理，并采用拉普拉斯函数计算清晰度；调整镜头移动到最高清晰度的第一图像对应的位置。本发明的聚焦方法，通过控制镜头向目标对象移动，并采集多张图像，选取灰度非零值统计函数值大于第一阈值的多张第一图像，并做降噪处理后采用拉普拉斯函数计算清晰度，并将镜头移动到最高清晰度的第一图像对应的位置，该位置为相对理想的调焦位置，该调焦方法，成本较低，计算量较小，聚焦速度较快。
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公开(公告)号：CN117334305A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311073781.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显微镜病理诊断流程自动化和智能化的控制系统及方法，该系统包括：样本识别系统、样本智能移动及自动聚焦系统、图像实时显示及图像编辑系统、共享诊断系统，病理诊断学资料查阅对比诊断系统、病理报告撰写系统、样本收纳管理系统。本发明可以使样本在显微镜下的位置移动、自动聚焦和实时图像显示等关键步骤得以实现自动化，这样能够提高显微镜诊断病理切片流程的工作效率和准确性，减少医生和操作人员的工作负担，同时，还可以提供清晰的样本图像供医生进行病理诊断和分析，从而进一步提高了诊断的精确性。
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公开(公告)号：CN117031680A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310744730.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动对焦方法，获得C‑H的特性曲线，令镜头至底座之间的距离为H1＇，对被摄物拍摄获得第一图像，对第一图像计算清晰度，得到清晰度C1＇值，当C1＇＝C0值，即判定H1＇为对焦位，对焦完成；当C1＇≠C0值，则计算C1＇在C‑H特征曲线中的对应位置至C0值所需的距离及方向，记录ΔH2＇、ΔH2″，取mix[ΔH2＇、ΔH2″]及其方向，调整镜头至底座之间的距离至H2＇，根据C‑H特性曲线获得C2＇，若清晰度为C0则对焦完成，计算ΔH0＇＝ΔH2＇+ΔH2″，调整镜头至底座见距离的方向为C1＇到C2＇移动方向的反方向，位移量为ΔH0＇，对焦完成。
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公开(公告)号：CN119130790A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410995304.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海隶创科技有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06V10/24 , G16H70/60
Abstract: 本发明提供一种基于先验知识和生成树的图像拼接方法及系统，包括以下步骤：获取数字病理扫描仪拍摄的若干张待拼接的病理切片图像；以所述图像的网格位置和覆盖区域作为先验知识；根据所述先验知识并使用增强相位相关算法将相邻的病理切片图像进行对齐；使用归一化互相关算法丢弃低质量的相邻图像对齐，从而会将对齐后完整的图像分割成多个不相连的图块；在每个所述图块内执行生成树的过程，根据生成树的结果得到每个图块对应的生成树后，将多棵生成树进行拼接，根据拼接结果得到完整的病理切片图像；本发明的具有以下有益效果：本发明不仅在处理速度较快的情况下拼接误差较小，还可以有效应对相机微量旋转对图像位置的影响。
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公开(公告)号：CN117310964A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311584770.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式调节装置的显微镜载物台，涉及光学显微成像技术领域，其包括载物台本体，载物台本体包括自下而上依次设置的底座、中平台和上平台，还包括设置在载物台本体内部的X向驱动单元、Y向驱动单元、X向支撑平衡单元、Y向支撑平衡单元和系统控制板；X向驱动单元与底座和中平台相连接，Y向驱动单元与中平台和上平台相连接，X向支撑平衡单元穿设在底座的内部；Y向支撑平衡单元穿设在底座和中平台的内部，系统控制板安装在底座的内部，系统控制板分别与X向驱动单元、Y向驱动单元、X向支撑平衡单元和Y向支撑平衡单元相连接。本发明外观简约、集成度高、总体积小。并且降低了零部件的加工精度、装配精度和调节难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818743B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411295869.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种显微镜自动载片装置及方法，包括底板，所述底板上设有夹片伸缩构件和玻片架升降构件，所述底板的侧方还设有载物台构件，其中，所述夹片伸缩构件包括夹片组件和用于驱动夹片组件进行左右移动的第一驱动组件，所述玻片架升降构件包括用于放置玻片架并位于所述第一驱动组件侧方的支撑座和用于驱动支撑座进行上下移动的第二驱动组件；本发明具有以下有益效果：本发明通过使用柔性片来驱动夹片组件进行左右移动，从而能够解决由于加载行程较长导致系统整体体积增大的问题，还有通过将第一夹片和第二夹片的端部形状设置成V型，不仅设计结构简单，还便于第一夹片和第二夹片夹住样本，从而解决了样本进出方式的构件设计复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118462966A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410399175.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体公开了一种病理切片扫描仪移动平台的初始化方法，病理切片扫描仪通电初始化；设置i轴电机复位标志，其中i轴为病理切片扫描仪可运动轴，判断i轴是否到达原点复位开关，如果是则驱动i轴以最大速度远离i轴标记i轴标记原点复位开关获得运动距离，如果否，则驱动i轴按最大驱动速度向i轴标记原点复位开关的方向运动；当i轴到达原点复位开关，驱动i轴以最大速度的v倍向原点复位开关位置运动；当i轴触发i轴标记原点复位开关，则停止i轴运动，并标记该位置为i轴的原点位置，当所有轴电机是否处于原点位置是，设备完成初始化。
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公开(公告)号：CN117615067A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311474016.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种承载装置、承载系统及倾斜校正方法；所述承载装置用于承载被承载件，承载装置包括：底座和夹持组件；夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板；第一夹板和第二夹板均设于底座上，第一夹板和第二夹板分别用于对被承载件的第一面和第二面进行夹持；第一夹板和第二夹板均采用柔性材料制成；本发明，通过第一夹板和第二夹板实现对被承载件在上载过程中的引导，可减少被承载件在上载过程中发生偏移或者倾斜；通过采用柔性引导，避免了被承载件在上载过程中发生偏移或者倾斜后，导致的被承载件被挤压破碎或者翘起脱落。
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公开(公告)号：CN118655691B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411147340.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海隶创科技有限公司
IPC: G02B21/24 , G02B21/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V20/69 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及光学聚焦技术领域，本发明公开了一种实时的显微镜聚焦方法、装置以及电子设备，包括以下步骤：将显微图像和显微图像对应的Z坐标位置发送至修改后的MobileNetV3网络；修改后的MobileNetV3网络将预测结果作为洛伦兹函数中的参数；基于洛伦兹函数拟合的曲线计算实时的聚焦位置；移动显微镜平台至步骤S3中计算的聚焦位置。本发明有效减少了扫描过程中轴向拍照的次数，节省了大量的时间；将传统显微镜聚焦轴向扫描至少要单点拍摄三次才可以确定焦平面，简化为只需轴向拍照一次。同时本发明的聚焦精度更高，L1损失函数的加入使得对异常值敏感性降低，减少了玻片表面杂质的干扰。
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公开(公告)号：CN118655691A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147340.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海隶创科技有限公司
IPC: G02B21/24 , G02B21/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V20/69 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及光学聚焦技术领域，本发明公开了一种实时的显微镜聚焦方法、装置以及电子设备，包括以下步骤：将显微图像和显微图像对应的Z坐标位置发送至修改后的MobileNetV3网络；修改后的MobileNetV3网络将预测结果作为洛伦兹函数中的参数；基于洛伦兹函数拟合的曲线计算实时的聚焦位置；移动显微镜平台至步骤S3中计算的聚焦位置。本发明有效减少了扫描过程中轴向拍照的次数，节省了大量的时间；将传统显微镜聚焦轴向扫描至少要单点拍摄三次才可以确定焦平面，简化为只需轴向拍照一次。同时本发明的聚焦精度更高，L1损失函数的加入使得对异常值敏感性降低，减少了玻片表面杂质的干扰。
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