本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：通过信号接收装置接收信号发射装置周期性发射的电磁波信号；根据电磁波信号确定无人机当前所处位置的多普勒频率值；根据当前所处位置的多普勒频率值控制无人机按照目标飞行路径飞行至目标位置，所述目标飞行路径包括所述无人机的当前飞行方向对应的飞行路径和与当前飞行方向构成正交关系的目标飞行方向对应的飞行路径；根据所述无人机在目标飞行路径中确定的多个多普勒频率值，确定所述无人机对应的目标降落位置，所述目标降落位置的下方为所述信号发射装置或者所述信号接收装置所处的位置；控制所述无人机从所述目标降落位置降落，实现了无人机的精准降落。