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公开(公告)号：CN118466578A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310141493.X
申请日：2023-02-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：通过信号接收装置接收信号发射装置周期性发射的电磁波信号；根据电磁波信号确定无人机当前所处位置的多普勒频率值；根据当前所处位置的多普勒频率值控制无人机按照目标飞行路径飞行至目标位置，所述目标飞行路径包括所述无人机的当前飞行方向对应的飞行路径和与当前飞行方向构成正交关系的目标飞行方向对应的飞行路径；根据所述无人机在目标飞行路径中确定的多个多普勒频率值，确定所述无人机对应的目标降落位置，所述目标降落位置的下方为所述信号发射装置或者所述信号接收装置所处的位置；控制所述无人机从所述目标降落位置降落，实现了无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN118362983A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310096290.3
申请日：2023-01-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请涉及一种计算无人机毫米波雷达俯仰角度的方法及系统，包括控制毫米波雷达向角反射器发射电磁波，接收所述角反射器返回的反射电磁波，获取反射电磁波的第一电磁波功率，根据所述第一电磁波功率计算所述毫米波雷达的实际俯仰角度，从而实现了快速高效地对无人机的毫米波雷达的实际俯仰角度进行标定，避免在毫米波雷达安装过程中出现的俯仰角度安装偏差，且本申请的无人机毫米波雷达俯仰角度的系统结构复杂程度低，其方法简单便于实施，准确率高，能够提高毫米波雷达的俯仰角度标定的便捷性，节约成本。
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公开(公告)号：CN118466577A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310128534.1
申请日：2023-02-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：通过信号接收装置接收信号发射装置周期性发射的电磁波信号；根据所述电磁波信号确定无人机当前所处位置的多普勒频率值；根据所述多普勒频率值确定目标位置，所述目标位置的多普勒频率值与预设频率阈值的差值小于或等于预设差值阈值；在确定所述目标位置不是目标降落位置的情况下，控制所述无人机按照目标飞行方向，从所述目标位置飞行至目标降落位置，所述目标降落位置的下方为所述信号发射装置或者所述信号接收装置所处的位置，所述目标飞行路径包括与所述无人机的当前飞行路径方向垂直的飞行路径；控制所述无人机从所述目标降落位置降落。
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公开(公告)号：CN118151155A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211549752.4
申请日：2022-12-05
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S13/46 , G01S7/41 , G01S7/02
摘要： 本申请涉及一种毫米波雷达、无人机及目标件位置信息的检测方法，毫米波雷达应用于无人机，包括发射模块、接收模块、信号处理模块和电源模块，发射模块包括至少两个沿第一方向间隔设置的发射天线，同时多个发射天线沿第二方向错开设置，用于发射电磁波，接收模块包括至少三个沿第一方向间隔设置的接收天线，用于接收经目标件反射的电磁波，第二方向垂直于所述第一方向，信号处理模块与接收模块连接，根据不同接收天线接收到不同发射天线发射出的电磁波能够计算目标件与无人机的距离、目标件的速度、目标件的方位角和目标件的俯仰角，实现了对目标件的4D检测，提高了对目标件定位的精确性。
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公开(公告)号：CN118362978A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310095820.2
申请日：2023-01-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/28 , G01S13/933
摘要： 本公开涉及一种雷达装置及无人机，该雷达装置包括雷达安装件和安装在雷达安装件上的至少三个雷达，至少三个雷达沿雷达安装件的周向环绕雷达安装件设置，雷达的发射中心用于朝向雷达安装件的外侧发射波束，其中，每个雷达的探测范围在水平平面上的投影的边界线与该雷达相邻的两个雷达的探测范围在水平平面上的投影的边界线均相交，以形成多个第一交点，至少三个雷达中的任意两个雷达的探测范围在竖直平面上的投影的边界线相交，以形成第二交点。上述的雷达装置具有良好的整体覆盖率和全面性，且雷达装置的探测盲区小，雷达装置能够减少所需要布置的雷达的数量，从而精简结构，节约成本。
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公开(公告)号：CN118358787A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310083008.8
申请日：2023-01-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种设备机壳和无人机，该设备机壳包括壳体本体和增厚片，所述壳体本体的内部具有连接部，所述连接部与所述增厚片贴合并连接，其中，所述增厚片的介电常数与所述连接部的介电常数相等，并且，所述增厚片与所述连接部的厚度之和等于所述壳体本体内的雷达发射的电磁波在所述增厚片内的半波长或半波长的整数倍。上述的设备机壳对设置在设备机壳内部的雷达发射的电磁波的反射最小，从而使射向设备机壳外侧的射频能量能够相应地增加，有利于减小雷达天线波束的畸变、减小雷达的天线波束在俯仰方向上的主波束宽度和提高主瓣副瓣比，有利于提高雷达的感知准确性和无人机飞行时的安全性。
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