本发明公开了一种基于波浪预测的双自由度直驱式波浪发电系统控制方法，涉及双自由度直驱式波浪能发电领域，用于提升发电装置的发电效率。通过分析海洋波浪的特性，建立永磁同步直线发电机的数学模型。本发明采用基于线性预测器的波浪预测方法，通过对未来波浪的预测，为模型预测控制提供了必要的波高信息，同时，构建了适用于双自由度直驱式波浪发电系统的预测模型和目标函数。此外，本发明采用SVPWM空间矢量脉宽调制控制方法，实现对永磁同步直线发电机的有效控制，进而提高双自由度直驱式波浪发电系统的发电性能和效率。