本发明公开了一种用于输送细长柔性管的引导装置和使用方法，引导装置包括：底座；导管驱动组件，滑动设置于底座；柔性导管，设置于导管驱动组件，并沿导管驱动组件的滑动方向设置；夹持输送组件，设置于底座，并用于夹持并输送柔性导管；驱动组件，设置于底座，并用于驱动导管驱动组件滑动以及驱动夹持输送组件输送柔性导管；导管驱动组件的滑动方向与夹持输送组件输送柔性导管的移动方向相同；导管驱动组件的滑动距离与夹持输送组件输送柔性导管的移动距离相等。导管驱动组件与柔性导管的中部是同步且同向移动的，柔性导管的第一端和柔性导管的中部也就同步且同向移动，确保柔性导管的第一端和柔性导管的中部之间不弯曲变形，不会损坏内部部件。