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公开(公告)号：CN115303427B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210842053.2
申请日：2022-07-18
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院 , 香港中文大学(深圳)
摘要： 本申请公开了可翻越障碍物的水陆两栖智能船，涉及机器人领域，以解决现有无人船难以通过自身机动来绕过障碍。它包括主船体，主船体沿周侧分布设置有若干向外延伸的机械臂装置，每个机械臂装置都对应设置有一个侧船体，机械臂装置包括机械臂下层底座、机械臂上层底座、第一转动电机、髋关节组件、大腿连杆组件以及第一推杆电机，机械臂下层底座固定设置于主船体的周侧上，机械臂上层底座设置于机械臂下层底座上，所述第一转动电机固定设置于所述髋关节组件上，所述第一转动电机的贯穿驱动端与所述机械臂上层底座连接，所述髋关节组件转动设置在所述机械臂上层底座上，并与所述大腿连杆组件铰接。
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公开(公告)号：CN118552975A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410588140.9
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人安全交互方法，包括：获取头部相机图像和外部相机图像；根据所述头部相机图像和所述外部相机图像提取人体关键点，根据所述人体关键点检测人体与机器人之间的距离；检测所述人体与所述机器人之间的距离是否小于安全距离；根据检测结果驱动机器人执行对应的避障动作，控制所述机器人保持所述安全距离并继续工作。本发明时刻控制机器人与人体保持安全距离并继续工作，提高了机器人作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118514061A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410789285.5
申请日：2024-06-18
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开一种机器人设备，包括支架本体、执行机械手、至少三组吊升机构与配重块，其中，执行机械手设置于支架本体的底部；至少三组吊升机构设置于支架本体的四周，各组吊升机构包括卷扬机与吊索，卷扬机用于收卷吊索，卷扬机与吊索其中之一与支架本体相连接，另一者与焚烧炉相连接；配重块设置于支架本体，用于平衡执行机械手的重力。可以理解的是，当需要上下调整执行机械手的位置时，各个卷扬机同步对吊索进行放卷或收卷，各个吊索同步拉动支架本体向下或向上运动，相应地，执行机械手与支架本体同步向下或向上运动，由此，执行机械手可以充分地对焚烧炉内壁的聚集物进行清理；其中，配重块用于平衡执行机械手的重力，方案得以被实施。
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公开(公告)号：CN118502403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311771436.6
申请日：2023-12-20
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G01S13/93 , G01S7/02 , G01C21/20 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种微型螺旋机器人三维空间动态避障的雷达控制方法，包括：在运动层生成三维空间内的微型螺旋机器人的所有备选运动方向；通过检测层检测障碍物是否进入所述微型螺旋机器人周围的指定范围；若检测到进入所述指定范围，则基于雷达避障算法从所有备选运动方向中选择所述微型螺旋机器人避障时的期望运动方向；根据所述期望运动方向，以雷达控制策略控制所述微型螺旋机器人进行避障运动。本发明提出了结合了雷达避障算法与全局路径规划算法的雷达自动导航策略，提出了一种新的在三维环境中的避障算法，提高了微纳米机器人在三维动态环境中的避障效率和避障精度。
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公开(公告)号：CN118468212A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410482731.8
申请日：2024-04-22
申请人： 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/241 , G16H50/20 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种轻量化多模态体外诊察信息融合分析方法与系统，包括：对各模态的体外诊察数据进行数据预处理，提取得到预处理特征；根据所述预处理特征，利用代价敏感学习策略生成不同错误分类成本的初始化代价敏感矩阵；根据所述初始化代价敏感矩阵和各模态下隐含层输出矩阵进行加权负相关学习，得到各模态负相关学习权重；根据各模态负相关学习权重计算各模态下的分类结果及各模态贡献分数，并根据各模态贡献分数进行平衡化处理，得到多模态数据融合分析结果；根据所述多模态数据融合分析结果输出疾病筛查与指导建议。本发明能够有效缓解多模态数据样本不平衡与模态贡献不平衡的问题，提高数据分析精度。
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公开(公告)号：CN118319264A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410315222.6
申请日：2024-03-19
申请人： 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院
摘要： 本发明公开了一种阵列式脉象采集设备、系统及脉象采集方法，阵列式脉象采集设备包括：母探头和多个子探头，多个子探头分别连接于母探头；子探头包括弹性梁、支架、压力传感器和光电传感器，光电传感器设于支架，压力传感器设于弹性梁，弹性梁的一端与母探头相连，弹性梁的另一端与支架相连，支架朝向受试者腕部突出母探头，使得各子探头独立接触受试者以采集信号；多个子探头呈阵列式排布，多个子探头所形成的采集区域覆盖受试者腕部脉象区域，用于使得多个子探头采集的脉搏信号强度相比较以定位受试者脉搏关键部位。本发明通过使用全覆盖式的阵列式探头实现对受试者腕部关键部位进行精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN113430927B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110830873.5
申请日：2021-07-22
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本申请公开了一种缆索攀爬检测机器人及其运动方法，缆索攀爬检测机器人包括：依次设置且通过线缆连接的攀爬前体、检测装置和线缆运载装置，攀爬前体和检测装置之间通过可收放的第一线绳相连，检测装置和线缆运载装置之间通过可收放的第二线绳相连；其中，攀爬前体、检测装置和线缆运载装置三者均设有转轮和抱紧组件，转轮用以和缆索贴合并在缆索上滚动行走，抱紧组件用以抱紧缆索；检测装置还设有检测单元和第一卷扬机，检测单元用以对缆索进行检测，第一线绳缠绕于第一卷扬机；线缆运载装置用以运载线缆，线缆运载装置还设有第二卷扬机，第二线绳缠绕于第二卷扬机。
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公开(公告)号：CN118169188A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207912.X
申请日：2024-02-26
申请人： 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： G01N27/12 , A61B5/00 , G01N27/414 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/241
摘要： 本发明公开了一种基于呼吸气体的阿尔茨海默症检测设备及方法，包括：呼吸气体数据采集模块，用于通过气敏传感器阵列采集待检测呼吸气体的波形信号数据；计算终端，用于对所述波形信号数据进行特征提取，并基于预设特征选择策略对提取得到的特征进行筛选，得到最优特征子集；以及用于将所述最优特征子集与阿尔兹海默症样本及健康样本进行对比分析，输出检测结果。本发明提出一种新型的可用于阿尔兹海默症诊断的，相对气相色谱法来说更加简易便携、成本更低、更适用于实际诊断场景的呼吸分析设备，提高了对阿尔茨海默症的分类检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118096551A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410157123.X
申请日：2024-02-04
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/90 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和多曝光融合的高光检测和去除方法，包括：对待处理图像进行高光检测，得到所述待处理图像中高光的位置信息；将所述待处理图像转换到预设颜色空间，调节所述待处理图像的亮度，得到若干张伪曝光序列；计算所述伪曝光序列的融合权重图，并通过所述融合权重图对所述伪曝光序列进行加权融合，得到最终去高光后的图像。本发明从图像融合的角度去对图像进行去高光，所有用于融合的图像都来自于原来的图像，未经过任何的下采样操作，能够最大程度地保留着原图像的信息，且取得良好的镜面高光去除效果。此外，所设计的方法符合真实中的物理现象，网络模型容易收敛易于训练，同时实现了高光的检测和去除。
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公开(公告)号：CN118092429A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410104265.X
申请日：2024-01-24
申请人： 深圳市人工智能与机器人研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种机器人室内环境主动探索方法及相关装置，涉及机器人技术领域，包括：在当前房间采集图像；根据所述图像构建格点地图；分析所述图像，判断所述图像中是否存在目标对象，并当所述图像中存在目标对象时，确定所述目标对象在所述格点地图中的位置；根据所述目标对象在所述格点地图中的位置，检测得到当前房间的房间可通行区域；根据所述目标对象与当前房间的房间可通行区域，更新拓扑地图；根据所述拓扑地图在室内进行主动探索。该方法能够更好的应对室内环境杂乱的场景，避免分割错误，确保机器人主动探索的准确性，同时能够提升机器人的自主性。
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