本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动跟车行驶方法及其系统、电子设备、存储介质。本申请实施例的自动跟车行驶方法，经由第一信道获取从路侧单元发送的第一信号，路侧单元以广播形式向被控车辆和目标车辆发送第一信号；经由第二信道获取从目标车辆传输而来的第二信号，第二信号由目标车辆对第一信号进行中转处理后生成；基于第一信号与第二信号对预构建的信号传递解析式进行求解，得到第一信道与第二信道之间的信号传递偏差参数；基于信号传递偏差参数，确定被控车辆与目标车辆之间的相对运动信息；基于相对运动信息，控制被控车辆对目标车辆执行跟车操作。如此便能通过提高环境感知的性能和可靠性，来相应提升跟车操作的控制精度。