一种减速率-滑移率式防滑刹车控制方法
摘要:
本发明涉飞机机轮刹车控制技术领域,具体涉及一种减速率‑滑移率式防滑刹车控制方法,包括:获取当前周期的飞机的实时减速率;获取当前周期的防滑前刹车指令值;获取当前周期机轮的防滑量以及机轮状态;获取防滑指令值;获取刹车压力并进行刹车。本发明通过控制飞机以指定减速率刹车,同时通过动态实时调节机轮参考滑移率,保证飞机在不同的跑道均可以最大限度的利用地面结合力矩,即寻找当前道面最佳滑移率,通过控制刹车压力的变化,使机轮相对于飞机的滑移率处于最佳滑移率范围,最大程度利用结合力矩,提高防滑刹车效率,缩短刹车距离。
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