本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。