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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN118728393A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778920.X
申请日：2024-06-17
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于深部裂隙发育煤层巷道掘进成型方法，属于煤矿巷道掘进领域。该方法包括以下步骤：a、确定巷道断面轮廓；b、开设注水孔；沿巷道断面轮廓内侧开设注水孔，在每个注水孔开设后周围会形成一个破碎区；c、定向注水预裂；在注水孔内切割预制切槽，然后利用高压水沿预制切槽方向进行切缝，形成预裂面；d、巷道掘进；进行巷道截割掘进，掘进完成后及时对巷道进行支护。本发明在巷道掘进前，通过对巷道进行定向注水预裂，在巷道掘进快速截割预裂面内部区域时，减少了对预裂面以外的巷道部分的工程扰动影响，有效的解决了巷道掘进初期裂隙发育煤体受到工程扰动而出现大面积片冒等，导致巷道成型效果差问题。
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公开(公告)号：CN118481608A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410696108.2
申请日：2024-05-31
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： E21B47/007 , E21B47/01 , E21B47/13 , E21B47/00
摘要： 本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN221482211U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323295943.5
申请日：2023-12-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及测定装置领域，具体为风速检测结构及矿用局部风机通风参数测定装置，包括底座、转动支撑件、保护壳体、主动轴、扇叶、螺纹传动件、传动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、转动支架、传动皮带和从动轴；底座顶部与转动支撑件连接；转动支撑件一端与主动轴转动连接；底座顶部与保护壳体连接；主动轴侧面与多组扇叶连接；多组扇叶等间距呈圆周分布在主动轴侧面；主动轴远离转动支撑件的一端与螺纹传动件连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于环境当中的风力大小的通风效果检测，通过传动齿轮的结构能够有效的将风力大小转变成转动速度，从而便于检测，同时本装置通过导电件与金属件的组合能够有效的提高本装置的检测精度。
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