本发明涉及机场运输设备系统技术领域，具体公开了一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法，系统包括机场拖头、近程遥控装置和至少一个跟随设备；近程遥控装置基于用户操作生成并发送对机场拖头和/或跟随设备的绑定指令/解绑指令；跟随设备执行自动跟随操作；在所述机场拖头处于停止状态时，跟随设备响应于跟随中断条件，生成第一中控指令，跟随设备基于第一中控指令中止获取运行数据，中止执行自动跟随操作；还响应于跟随继续条件，生成第二中控指令，跟随设备基于第二中控指令实时获取运行数据，基于运行数据继续执行自动跟随操作。通过本实施例提供的跟随控制系统，减少机场拖车系统的人力耗费，提高机场拖车系统的工作效率和安全性。