本发明公开了一种随机性人体运动预测方法、终端设备及存储介质，解决了现有技术预测的未来运动不够准确，且无法实现语义可控预测。涉及人体运动分析技术领域。其步骤包括：将获取的过去人体骨架序列对应的条件特征与根据查询条件得到的可学习运动查询向量耦合，得到耦合特征；将耦合特征进行拓扑空间压缩，抽象出全局特征；通过全局特征预测潜在空间中构建的正交基的系数；将预测的系数与正交基进行线性组合，将线性组合结果与条件特征耦合，将耦合结果解码，得到预测的多个未来人体骨架序列。本发明有效解决了现有技术预测不够准确且无法语义可控预测的问题。