本发明数控式夹治驱动装置，其包括：一第一动力源，其包括有一凸轮；一传动模组，其包括有一滑块，该滑块的前端及顶部分别设有一第一推顶件及至少一第二推顶件，该滑块的底部设有一弹性元件，该弹性元件收缩而拉动该滑块下移；以及一支撑模组，其枢设有一第一支撑件及一第二支撑件，该第一支撑件及该第二支撑件的底部分别设有一第一传动件及一第二传动件，该第一传动件及该第二传动件分别位于该第二推顶件的两侧，以该第一动力源驱动该滑块上下滑移，带动该第一支撑件及该第二支撑件的顶部开合或靠拢，借此夹持一微型钻针的前端，使该微型钻针保持稳定而利于研磨。