本申请涉及一种车辆的灯控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际制动力；根据实际制动力匹配车辆的制动灯的显示等级，并按照显示等级控制制动灯显示的同时，判断显示等级是否满足预设报警条件；如果满足预设报警条件，则开启车辆的危险报警闪光灯，且获取实际制动力的持续时间，并在持续时间小于预设时长时，关闭危险报警闪光灯。本申请实施例可以在满足一定报警条件时，开启车辆的危险报警闪光灯，并在持续时间小于预设时长时，关闭危险报警闪光灯，从而有效提示后方车辆注意车距，减少双方损失，提升了车辆行驶的安全性，智能性和实用性较高。