本发明涉及一种基于PLC控制的卸船机防撞系统，包括：多个光电限位传感器，等间距分布在码头区域，将码头区域划分为多个区域；绝对值编码器，安装在卸船机的大车部位，用于采集大车行走轮的前进距离；反射板，安装在船身，用于触发光电限位传感器；控制单元，用于根据码头区域的来船信息，确定需要防撞的报警区域；在卸船机移动过程中，接收各个光电限位传感器传输的限位信号，对绝对值编码器生成的距离信息进行校验，确定卸船机的位置，并实时判断卸船机的位置是否达到报警区域，若是，则生成碰撞报警信号。与现有技术相比，本发明增加了卸船机大车行走的准确性，提高了设备运行的安全性，降低了设备运行的风险，减少了重大事故发生的可能。