一种欧罗仓进出料控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113291743B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110597324.8

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: B65G43/08

    摘要: 本发明涉及一种欧罗仓进出料控制方法及系统,方法包括:通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程;进料步骤包括:检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力,判断是否满足任意一条报警条件,若是则发出警报,否则不发出警报;出料步骤包括高度调整子步骤;高度调整子步骤包括:11)调节出料高度至第一设定值,计数清零;12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周,若是则计数加一,调节出料高度至第二设定值,否则重复步骤12);13)判断计数是否大于设定计数阈值,若是则执行步骤11),否则执行步骤12);第一设定值小于第二设定值。与现有技术相比,本发明具有安全效益高、节约用电量等优点。

    一种欧罗仓机电故障检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117073992A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310809384.0

    申请日:2023-07-03

    IPC分类号: G01M13/00 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种欧罗仓机电故障检测系统及其方法,该系统包括设置于1号至6号钢丝绳的六个张力传感器,六个张力传感器分别与处理器相连接,处理器还与卷扬机构编码器相连接,以根据卷扬机构编码器数据,判断出当前中心落煤管处于第几节;处理器还根据卷扬机工作状态、螺旋平台工作状态和六个张力传感器采集的张力值,判断出当前欧罗仓是否发生故障及故障类型。其中,故障类型包括脱销、落煤管卡涩、螺旋头部堆煤、中心堆煤。与现有技术相比,本发明细化钢丝绳张力保护,通过对不同测点钢丝绳张力数值进行实际值与基准值比较,能够准确、高效判断欧罗仓机电故障的发生及类型。

    一种折叠桥架损坏监控装置和方法

    公开(公告)号:CN118549022A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410787158.1

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种折叠桥架损坏监控装置和方法,装置包括张力传感器和控制模块,折叠桥架包括依次连接的多个桥架节,相邻两个桥架节的两端通过角销相互连接,折叠桥架顶部的桥架节两侧的角销分别通过顶部钢丝绳连接桥架固定点,张力传感器固定在顶部钢丝绳上,并连接控制模块;各个桥架节的两侧均设有固定卡环和连接钢丝绳,各连接钢丝绳的上端通过固定卡环套设在上一段连接钢丝绳或顶部钢丝绳上,各连接钢丝绳的下端固定在对应桥架节底部的角销上;控制模块实时采集张力传感器传输的张力数值,若张力数值大于预设的报警限值,则生成设备报警信号。现有技术相比,本发明能够实现对折叠桥架损坏状态的快速报警,提高了设备运行的安全性。

    一种卸船机的自动初始化方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118771014A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410806686.7

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本发明涉及一种卸船机的自动初始化方法,包括在卸船机上安装称重传感器、压力传感器、磁性限位传感器和激光测距传感器;根据称重传感器判断抓斗是否离地,若是,则通过磁性限位传感器判断小车是否位于起始位置,若是,则带动抓斗下降,直至通过称重传感器检测到的重量降为零;将此时抓斗升降器的编码器初始化为零点,标定升降行程;通过激光测距传感器纠正小车编码器的偏差,标定小车的横行范围;将抓斗提升至顶部,通过压力传感器判断抓斗是否处于开到位状态,若是,则初始化抓斗的编码器,标定抓斗的开闭行程范围。与现有技术相比,本发明避免了目测误差影响,避免了司机疏忽导致的初始化问题,降低了人员工作强度。

    一种基于PLC控制的卸船机防撞系统

    公开(公告)号:CN118495198A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410797960.9

    申请日:2024-06-20

    IPC分类号: B65G67/60 B65G65/00 B65G69/00

    摘要: 本发明涉及一种基于PLC控制的卸船机防撞系统,包括:多个光电限位传感器,等间距分布在码头区域,将码头区域划分为多个区域;绝对值编码器,安装在卸船机的大车部位,用于采集大车行走轮的前进距离;反射板,安装在船身,用于触发光电限位传感器;控制单元,用于根据码头区域的来船信息,确定需要防撞的报警区域;在卸船机移动过程中,接收各个光电限位传感器传输的限位信号,对绝对值编码器生成的距离信息进行校验,确定卸船机的位置,并实时判断卸船机的位置是否达到报警区域,若是,则生成碰撞报警信号。与现有技术相比,本发明增加了卸船机大车行走的准确性,提高了设备运行的安全性,降低了设备运行的风险,减少了重大事故发生的可能。

    一种欧罗仓进出料控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113291743A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110597324.8

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: B65G43/08

    摘要: 本发明涉及一种欧罗仓进出料控制方法及系统,方法包括:通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程;进料步骤包括:检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力,判断是否满足任意一条报警条件,若是则发出警报,否则不发出警报;出料步骤包括高度调整子步骤;高度调整子步骤包括:11)调节出料高度至第一设定值,计数清零;12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周,若是则计数加一,调节出料高度至第二设定值,否则重复步骤12);13)判断计数是否大于设定计数阈值,若是则执行步骤11),否则执行步骤12);第一设定值小于第二设定值。与现有技术相比,本发明具有安全效益高、节约用电量等优点。