本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够在行驶中的车辆中进行用于路面绘制的投光，从而在行驶中的车辆的周围的路面上绘制路面绘制像；检测设备，其能够检测比由投光部件绘制路面绘制像的投光范围更宽的检测范围；以及控制部，其根据检测设备的检测来控制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。控制部针对检测设备的检测范围内的至少成为投光范围之外的外侧部分的路面，来判断是否适合路面绘制，在路面绘制像通过被判断为不适合于路面绘制的路面部分时，抑制来自投光部件的用于路面绘制像的投光。