本发明提供改善来自车辆的路面绘制的具有路面绘制功能的车辆。具有路面绘制功能的车辆具有：投光部件，其能够进行用于路面绘制的投光；控制部，其对由投光部件进行的用于路面绘制的投光进行控制；以及检测设备，其能够对投光部件进行用于路面绘制的投光的路面进行检测。控制部基于检测设备的路面的检测，判断进行路面绘制的路面部分是否相对于车辆正在行驶的路面部分立起。在进行路面绘制的路面部分相对于车辆正在行驶的路面部分立起的情况下，控制部抑制由投光部件进行的用于路面绘制的投光。