本发明公开了一种车辆后桥换挡故障检测方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的整车状态信息，其中，整车状态信息用于确定目标车辆当前处于运动状态或静止状态；基于整车状态信息对后桥换挡执行机构进行故障检测，得到目标检测结果，其中，目标检测结果用于确定后桥换挡执行机构是否存在换挡故障；响应基于目标检测结果确定后桥换挡执行机构存在换挡故障，生成故障控制策略，其中，故障控制策略用于控制目标车辆的车辆驱动模式；基于换挡故障确定目标故障码，以及依据目标故障码生成故障提示信息。本发明解决了相关技术中由于难以识别后桥换挡故障而导致车辆安全性差、稳定性低的技术问题。