本发明涉及水下混凝土灌注设备技术领域，具体是涉及一种配合全套管工艺桩基水下混凝土灌注的监测装置，包括检测全套管内部混凝土位置的精准灌注检测装置，精准灌注检测装置包括安装在吊装设备上的稳定安装架，稳定安装架与灌注管道连接，稳定安装架上还安装有刮除清理座，刮除清理座上安装有污水过滤罩，污水过滤罩的内部安装有旋转清洗罩，刮除清理座的轴心位置还安装有竖直安装柱，竖直安装柱上安装有多个传感器，污水过滤罩上还安装有牵引收卷装置，牵引收卷装置的收缩端与竖直安装柱连接，本发明可有效的提高工作效率，同时确保检测的准确性。