本发明公开了一种异构算力资源调度方法，涉及计算资源调度技术领域，有效的提高了计算资源利用率，本发明通过将图像处理任务分割若干个不同任务类型的图像处理子任务并排序，将相同任务类型的图像处理子任务分配至同一个异构计算节点，在异构计算节点内设置若干个中心任务节点和边缘任务节点，并将图像处理子任务拆分成若干个任务步骤并分配至各个边缘任务节点中执行，设置奖惩机制，根据异构计算节点是否在任务约束时长完成图像处理子任务，对其进行计算资源缩减或提高，当各个异构计算节点完成其分配的图像处理子任务时，对各个图像处理子任务的任务处理结果进行拼接，进而输出图像处理任务结果。