本发明公开了一种管道的缺陷程度判定方法、系统、设备及介质，涉及管道缺陷判断技术领域，方法包括：确定待判定管段的已形变位置，并通过三维扫描仪对所述已形变位置进行缺陷形貌采集，得到采集结果；根据所述采集结果确定所述待判定管段的局部变形量；基于所述局部形变量以及力学分析模型，确定所述待判定管段的结构变形情况以及应力应变情况，根据所述结构变形情况以及所述应力应变情况确定所述待判定管段的形变程度。本发明通过将局部形变量输入至力学分析模型中可以快速确准确的确定出缺陷部位的结构变形情况以及应力应变情况，基于上述信息可以更好的判定缺陷程度。