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公开(公告)号:CN115234749A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210932348.9
申请日:2022-08-04
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
摘要: 本发明公开了一种管内移动载体及管道检测机构,所述管内移动载体,包括骨架和多个驱动轮,所述骨架沿前后方向水平设置,且所述骨架外周的前后两端均环向间隔均匀的设有多个所述驱动轮,所述驱动轮为轮毂电机,该管内移动载体可置于管道内,多个驱动轮的边缘均与所述管道内壁相抵,这样多个所述驱动轮同步运行以带动所述管内移动载体在管道沿管道长度方向移动,其自带动力,故其运行状态可控。
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公开(公告)号:CN118504306A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410106156.1
申请日:2024-01-25
申请人: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种管道的缺陷程度判定方法、系统、设备及介质,涉及管道缺陷判断技术领域,方法包括:确定待判定管段的已形变位置,并通过三维扫描仪对所述已形变位置进行缺陷形貌采集,得到采集结果;根据所述采集结果确定所述待判定管段的局部变形量;基于所述局部形变量以及力学分析模型,确定所述待判定管段的结构变形情况以及应力应变情况,根据所述结构变形情况以及所述应力应变情况确定所述待判定管段的形变程度。本发明通过将局部形变量输入至力学分析模型中可以快速确准确的确定出缺陷部位的结构变形情况以及应力应变情况,基于上述信息可以更好的判定缺陷程度。
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公开(公告)号:CN115370870A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210949112.6
申请日:2022-08-05
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要: 本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统,涉及天然气管道检测领域。该方法包括:获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度,根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态,当内检测器处于上坡状态时,且当运行速度不满足上坡要求时,则调整运行速度至第一预设速度,当内检测器处于下坡状态时,当运行速度不满足下坡要求,则调整运行速度至第二预设速度,重复步骤S1‑S3,实时调整运行速度,直至内检测器通过长输管线,有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行,在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统,在下坡管段启动制动系统以减小运行动力,确保自爬行内检测器的安全稳定行进。
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公开(公告)号:CN113879979A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110896944.1
申请日:2021-08-05
申请人: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人: 司刚强 , 李亚平 , 曹旦夫 , 张苏 , 彭云超 , 刘伟 , 杨光发 , 淦邦 , 曹胜 , 耿云鹏 , 齐丹阳 , 付邦稳 , 马凯军 , 王萌萌 , 戴小龙 , 陈昱含 , 史振龙 , 仲谦
摘要: 一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法,装置:包括分别与控制器连接的角度传感器A、角度传感器B、水平倾角传感器和报警器,角度传感器A安装在动臂和斗杆之间,角度传感器B安装在动臂与回转平台的铰接处,水平倾角传感器安装在回转平台上。方法:测量动臂和斗杆之间的角度信号A、测量动臂与回转平台之间的角度信号B和回转平台相对基准地平面的倾角信号;计算出吊装物产生的倾翻力矩,斗杆产生的倾翻力矩,动臂产生的倾翻力矩和反倾翻力矩;计算出液压挖掘机总倾翻力矩和安全力矩,并控制报警器进行示警。该装置和方法能实时监测作业时工作面的角度,并能在具有发生倾翻风险时及时做出预警,可有效消除作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN221925945U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202420216479.1
申请日:2024-01-29
申请人: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种管道全尺寸疲劳试验装置,包括:介质储箱、泵、试验管道、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第一压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器,介质储箱与泵连接,泵与第一阀门连接,第一阀门与试验管道连接,试验管道与第三阀门连接,第三阀门与介质储箱连接,第二阀门的一端与介质储箱连接,第二阀门的另一端与泵和第一阀门之间的管路连接,第一压力传感器、第一温度传感器、第一流量传感器安装在第一阀门和试验管道之间的管路上,第二压力传感器、第二温度传感器、第二流量传感器安装在试验管道和第三阀门之间的管路上。
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