本发明公开了一种基于激光光斑轮廓特征的定位方法、装置、设备及介质，包括输入激光光斑图像；对激光光斑图像进行二值化分割，提取激光光斑的光斑轮廓；将光斑轮廓上的每一个点作为激光光斑的一个轮廓特征点，估计每个轮廓特征点的位置亚像素级坐标；基于所有轮廓特征点的位置亚像素级坐标，确定激光光斑的最终定位点坐标。本发明利用激光光斑图像的轮廓特征，实现具有亚像素精度的光斑定位，并有效提升光斑定位点的稳定性。本发明比形心和质心提取具有更加稳定和鲁棒的激光光斑定位点提取能力，预期能够有效提升基于图像定位点坐标反馈的光束指向控制系统的闭环控制精度，对实现激光光束高精、高稳指向控制具有重要意义和工程价值。