本发明提供了一种适用于圆形和/或矩形系列电连接器的通用电气接入方法及通用插头装置。该方法包括：首先，将一个系列的圆形和/或矩形系列电连接器下属的所有不同规格插头的针芯投影到同一个坐标平面内；然后，以针芯直径画圆圈，根据针芯投影之间的距离大小来设定圆孔(120)或者腰形孔(130)；接着，安装可伸缩弹性插针(103)或可伸缩探针(202)，在这些腰形孔(130)中安装可伸缩及可摆动弹性插针(104)；最后，增加相应的外壳并引线后形成插头装置并使用该插头装置进行电气接入。本发明能够实现对一个系列下所有规格插头的统型设计，最大限度地完成空间电气系统接口的物理接入，提高在轨维修与服务的效率及可靠性。