本发明属于传感器技术领域，公开了电驱动双机制协同式磁电传感器、探测器及磁场探测方法，传感器包括非对称磁电复合异质结、夹具和永磁体；夹具固定夹持在非对称磁电复合异质结的一端，永磁体设置在非对称磁电复合异质结的另一端，形成悬臂梁结构；非对称磁电复合异质结包括两层压电层和磁致伸缩功能层，两层压电层分别复合在磁致伸缩功能层的两侧以构成的非对称结构。本发明单端加持、末端附磁铁的双压电片式磁机电传感器构型，电激励工作模式下通过电驱动电读出，实现“非磁攻磁”，突破传统通过线圈加磁驱动带来的难以小型化和功耗高的难题。