本申请提供一种汽车传动系统的故障诊断方法及装置，该方法包括：获取传动实验室轴承运行的源域数据集和实际汽车轴承运行的目标域数据集；分别对源域数据集和目标域数据集进行预处理，得到预处理源域数据集和预处理目标域数据集；通过源域数据集和目标域数据集对预先构建的原始故障诊断网络进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型；实时检测目标汽车的轴承运行数据；基于轴承故障诊断模型和轴承运行数据进行传动故障诊断，得到轴承诊断状态。可见，该方法及装置能够快速准确的进行传动系统的故障诊断，不需要人工参与，处理效率高，在提高诊断准确率地同时，降低了数据采集成本，使得汽车的安全性和可靠性大大提升。