移动终端按键组装装置
摘要:
本发明公开一种移动终端按键组装装置,包括:机台;组装机构,设于机台上,用于从移动终端按键的取料位处抓取移动终端按键并对移动终端按键进行组装或下料;组装机构包括机械手、与机械手的末端连接的安装板、设于安装板上的吸取组件及第一CCD视觉模组,吸取组件包括吸嘴,且吸取组件能够驱使其吸嘴转动;第一CCD视觉模组,用于采集取料位处的移动终端按键的图像;第二CCD视觉模组,至少用于采集吸嘴所吸附移动终端按键的外轮廓图像;控制器,与机械手、吸取组件、第一CCD视觉模组和第二CCD视觉模组电性连接。本发明移动终端按键组装装置能够自动修正按键与移动终端的按键孔位之间的安装角度偏差,使得按键与移动终端的按键孔位对正组装。
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