手机按键组装设备及手机组装系统

    公开(公告)号:CN118571676A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410994793.7

    申请日:2024-07-24

    发明人: 王立军 李嘉颖

    摘要: 本申请公开一种手机按键组装设备及手机组装系统,其中手机按键组装设备包括支架组件、按键存放机构、第一输送轨道、按键转移机构以及竖直方向间隔设置的第二输送轨道和第三输送轨道。本申请通过在支架组件上设置与第二输送轨道沿竖直方向间隔设置的第三输送轨道,将被取走所述手机装配主体后的治具送回初始位置,以便承载下一批手机装配主体,避免了单向流程中治具累积的问题,减少人工运输治具的时间,且第三输送轨道设置于第二输送轨道的正上方或正下方,有效节省按键组装设备安装所占用的空间。

    移动终端按键组装装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118522581A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410983160.6

    申请日:2024-07-22

    发明人: 王立军 李嘉颖

    摘要: 本发明公开一种移动终端按键组装装置,包括:机台;组装机构,设于机台上,用于从移动终端按键的取料位处抓取移动终端按键并对移动终端按键进行组装或下料;组装机构包括机械手、与机械手的末端连接的安装板、设于安装板上的吸取组件及第一CCD视觉模组,吸取组件包括吸嘴,且吸取组件能够驱使其吸嘴转动;第一CCD视觉模组,用于采集取料位处的移动终端按键的图像;第二CCD视觉模组,至少用于采集吸嘴所吸附移动终端按键的外轮廓图像;控制器,与机械手、吸取组件、第一CCD视觉模组和第二CCD视觉模组电性连接。本发明移动终端按键组装装置能够自动修正按键与移动终端的按键孔位之间的安装角度偏差,使得按键与移动终端的按键孔位对正组装。

    移动终端按键的组装控制方法及移动终端按键组装设备

    公开(公告)号:CN118522580A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410983099.5

    申请日:2024-07-22

    发明人: 王立军 李嘉颖

    摘要: 本发明公开一种移动终端按键的组装控制方法及移动终端按键组装设备,该方法包括:控制机械手移动至供料位处,并控制机械手末端的第一CCD相机拍摄移动终端按键的图像,以获取其位置信息;根据该位置信息,控制机械手抓取移动终端按键;控制机械手带动移动终端按键移动至检测位处,并控制第二CCD相机拍摄移动终端按键的底面图像;根据该底面图像,获取标识的图像;根据该标识的图像,判断移动终端按键是否为预组装按键;若是,控制机械手移动至组装位处并对移动终端按键进行组装;若否,控制机械手移动至下料位处并对移动终端按键进行下料。本发明移动终端按键的组装控制方法能够确保所组装的为正确颜色的移动终端按键,防止出现装错按键的情况。

    手机按键上下料装置及手机按键装配设备

    公开(公告)号:CN118515080A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410980346.6

    申请日:2024-07-22

    发明人: 王立军 李嘉颖

    摘要: 本发明公开一种手机按键上下料装置及手机按键装配设备,进料仓用于容置装载有手机按键的料盘,第一升降组件至少用于承载料盘并驱动进料仓内的料盘进行上升,第一夹取组件用于夹取料盘以及在移载运送机构运动至该料盘下方且位于进料仓顶部时释放该料盘至移载运送机构上;移载运送机构用于将位于进料仓顶部的料盘转送至出料仓顶部,第二夹取组件用于夹取料盘以及在移载运送机构移离出料仓顶部后释放料盘至第二升降组件上,第二升降组件用于承载料盘并驱动料盘在出料仓内升降,从而完成上料、转运、下料以及空料盘的回收,实现不停机上下料,降低人员操作风险和劳动强度,上下料效率高;各个机构布局合理,避免相互干扰,保证装置的稳定性与安全性。

    手机治具翻转定位装置及手机按键装配设备

    公开(公告)号:CN118522582A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410983834.2

    申请日:2024-07-22

    发明人: 王立军 李嘉颖

    摘要: 本发明公开一种手机治具翻转定位装置及手机按键装配设备,机架设有装配工位;输送机构用于输送装载有手机壳的治具至装配工位;夹持机构包括承载板和夹持组件,承载板用于承载治具,夹持组件被配置为在治具到达装配工位前低于治具的运动平面;顶升机构用于驱动夹持机构沿机架轴向上升,夹持组件还被配置为在承载板上升至预设高度后夹紧治具的两个短边;翻转机构用于驱动夹持机构翻转至预设角度;压紧机构用于朝治具方向运动并压紧手机壳。本发明技术方案实现了手机治具的稳定夹持,防止发生偏移,且装配角度可调整,便于手机按键的装配,装配精度高。此外,本发明所提供的各个机构布局合理,避免机构之间的相互干扰,保证装置的稳定性与安全性。