一种用于飞行器(AV)的系统、方法和装置。该飞行器包括框架结构，该框架结构包括上部框架、下部框架和连接上部框架与下部框架的桥接件。上部框架可以包括容纳电子部件的壳体。该飞行器可以包括从上部框架延伸至下部框架的通道。该飞行器可以包括使螺旋桨旋转的电机。该飞行器可以包括位于通道和桥接件之间的引导件。引导件的一部分可以包括非线性路径。该飞行器可以包括致动器。该飞行器可以包括联接于引导件和致动器的襟翼，该襟翼配置为从下部框架伸出或缩回框架结构中。该襟翼可沿着其水平轴线或竖向轴线中的至少一个弯曲。该襟翼在伸出时可以相互重叠。