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公开(公告)号：CN118597409A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311391189.7
申请日：2023-10-25
申请人： 莉莉姆有限责任公司
摘要： 本发明涉及用于垂直起降飞机的着陆装置，包括：轮子；减震器，具有连接到飞机的机身的减震器连接件；以及至少一个附接杆，具有连接到飞机的机身的杆连接件，该杆连接件与减震器连接件间隔开，轮子附接到与杆连接件间隔开的附接杆，其中，减震器直接或间接经由轮子连接件连接到轮子，以提供用于从轮子到减震器连接件的垂直载荷的加载路径，并且其中，减震器包括位于减震器连接件和/或轮子连接件处的剪断销，该剪断销具有断裂并释放减震器连接件和/或轮子连接件处的连接的预定断裂载荷，并且其中，附接杆包括旋转轴承，该旋转轴承在剪断销断裂时提供轮子从延长着陆位置到碰撞位置的折叠移动。
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公开(公告)号：CN118524966A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280079474.2
申请日：2022-10-03
申请人： 克莱奥机器人公司
摘要： 一种用于飞行器(AV)的系统、方法和装置。该飞行器包括框架结构，该框架结构包括上部框架、下部框架和连接上部框架与下部框架的桥接件。上部框架可以包括容纳电子部件的壳体。该飞行器可以包括从上部框架延伸至下部框架的通道。该飞行器可以包括使螺旋桨旋转的电机。该飞行器可以包括位于通道和桥接件之间的引导件。引导件的一部分可以包括非线性路径。该飞行器可以包括致动器。该飞行器可以包括联接于引导件和致动器的襟翼，该襟翼配置为从下部框架伸出或缩回框架结构中。该襟翼可沿着其水平轴线或竖向轴线中的至少一个弯曲。该襟翼在伸出时可以相互重叠。
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公开(公告)号：CN115123530B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210772096.8
申请日：2022-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；磁驱扑翼系统通过电磁线圈通交流电产生转角，驱动扑翼扑动一定的角度，进而为整个飞行器提供转向力和前进力。本发明取消了原共轴双旋翼系统的复杂变距机构，使得控制简化，引入了磁驱扑翼系统来实现微飞行器的转向和前进功能，改变了之前仅由扑翼产生升力的方式，使用扑翼来产生推力和转向扭矩，使用了起落架装置，实现了飞行器的稳定起降，采用复合式布局，更有利于飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN118372972A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311669520.7
申请日：2023-12-06
申请人： 波音公司
摘要： 本申请公开了流动控制管道风扇。一种用于与飞行器一起使用的示例流动控制设备，包括：管道，其限定具有初级流动路径的内腔；风扇，其设置在内腔中；在管道的外表面上且在风扇上游的孔口，该孔口流体地耦接到内腔以限定次级流动路径；以及门，其用以控制孔口被打开的程度。
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公开(公告)号：CN115071967B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210823482.5
申请日：2022-07-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种垂直起降的飞行器，机身右侧安装有一大一小、结构相同的两个右机翼部件，右机翼部件：由托架安装在机身右侧，由步进电机调节偏转角度，喷气发动机安装在与托架滑动配合的支撑座上，由另一步进电机调节偏转角度，且能随伺服电动缸的两根丝杆移动，从而调节与机翼之间距离。两个左机翼部件分别与两个右机翼部件结构相同左右对称设置。喷气发动机位于机翼与机身之间时，飞行器为垂直起飞或着陆状态，喷气发动机和机翼同步偏转±90°，飞行器为巡航状态。本发明可用于土木建筑施工、水利水电施工、救灾、短程运输、港口码头、高空安装等领域。
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公开(公告)号：CN118220486A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410336143.3
申请日：2024-03-22
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 郭阳 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 张立坤 , 苗悦 , 高政坤 , 司令 , 张雪娇 , 赵振杰 , 姚跃民 , 杨依峰 , 王锁柱 , 苏伟 , 李晓轩 , 陈浩 , 杨天鹏 , 于江鹏 , 赵明潇
摘要： 一种长航程大载重涡喷动力载人垂直起降飞行器布局，包括：骑乘座舱、伸缩式变翼展机翼、起落架、涡喷矢量升力发动机舱和涡喷推力发动机；骑乘座舱作为结构主体位于飞行器中央，底部与伸缩式变翼展机翼连接，座舱与伸缩式变翼展机翼连接的前后左右四个角垂直布置四个涡喷矢量升力发动机舱，机翼中部沿前后方向水平埋放涡喷推力发动机及其进排气道；涡喷推力发动机两侧设置有起落架；伸缩式变翼展机翼通过伸缩变化兼顾起降稳定性与巡航经济性需求，此外在翼稍增加端板可降低巡航飞行诱导阻力和防止翼尖刮蹭。本发明兼顾大载重/长航程飞行能力、操控性与稳定性，驾驶员与飞行器姿态解耦，可利用体感控制飞行器姿态，对驾驶员操作要求低。
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公开(公告)号：CN116080900B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310203250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN118124801A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326448.6
申请日：2024-03-21
申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
摘要： 本发明公开了一种四动力倾转飞机，包括机身，所述机身安装有机翼系统和可倾转推进装置，所述可倾转推进装置包括两对位于机翼两端的上旋翼和下旋翼；通过设置倾转机构使得飞行器具有飞行速度高，续航时间长的优点；四个旋翼动力源的设计使得飞机去除了传统的系统功率传输轴和万向节；同时，通过设置倾转旋翼结构，实现了可倾转推进装置重量最小化，减轻了飞机重量，提高了推重比效率；另外，旋翼保证全发动机失效的情况下的安全滑行，比传统的四旋翼飞行器更具可靠性；可倾转搭配四动力源使得飞机既可以实现短距离滑跑起飞，也可以实现垂直起降飞行，因此使得飞机的有效载荷有了更高的提升空间。
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公开(公告)号：CN118083121A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410054177.3
申请日：2018-11-28
申请人： 小鹰公司
摘要： 一种飞行器包括主机翼(其中主机翼是固定机翼)和在主机翼的后缘侧上向外延伸的主机翼旋翼(其中飞行器在至少一些时间内通过作用在主机翼上的空气动力升力而至少部分地保持在空中，并且飞行器在至少一些时间内通过由主机翼旋翼产生的空气流而至少部分地保持在空中)。
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公开(公告)号：CN118068679A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410083817.3
申请日：2024-01-19
申请人： 浙江大学 , 零重力飞机工业(合肥)有限公司
摘要： 本发明公开了一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统，该系统包括飞行控制系统和倾转控制模块；所述倾转控制模块由两个控制单元、接口单元、液压倾转装置和传感器单元组成；所述飞行控制系统输出倾转信号给倾转控制模块，接口单元根据通道故障逻辑判定选择切换对应控制单元，接口单元接收处理传感器单元采集的外部数据，与倾转信号共同上传给控制单元得到液压倾转装置旋转速度，并控制液压倾转装置旋转相应角度。本发明针对液压旋翼倾转机构进行控制设计，为倾转机构能够平稳无震地输出高密度扭矩提高容错性；通过采用主从控制单元双余度设置，可以保障单个控制部分故障时整体系统正常工作，有助于提高系统硬件功能和性能和可维护性。
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