一种复合激光加工设备及其使用方法，包括激光发生系统、分光镜组、振镜系统及加工平台，激光发生系统可以发射两种不同的激光，激光发生系统的光路输出端正对分光镜组的输入端设置，分光镜组的光路输出端正对振镜系统的输入端设置，振镜系统的光路输出端正对加工平台设置，所述分光镜组用于将激光发生系统发出的两种激光调整为两束平行光并调节两束平行光在二维空间的相对位置，振镜系统用于将两束具有相对位置分布的平行光实现同步扫描。本设计不仅可以实现两束波长不同的激光在加工平台上的同步扫描，而且可以实现两束平行光在二维空间内相对位置的任意调控，实现复合激光同步加工作业。