本发明提供了一种巷道支护收放机器人，该机器人包括：框架；机器手，所述机器手设置在所述框架上，用于抓取并收折巷道支护设备；行走系统，所述行走系统设置在框架上，用于控制机器人沿铺设在巷道内的导轨移动。本发明巷道支护收放机器人结构简单，仅通过行走系统、框架、机械手这三部分的配合就实现了巷道支护设备的收放；整机折叠后可以在其他支撑着的巷道支护设备内部自由通行；内部空间宽敞，物料可以在机器人内部穿行；通用性强，解决了巷道支护设备需要人工搬运的现状，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。本发明还提供了这种机器人的工作方法。